Sergio Canales Madrazo nació en Santander (Cantabria) el 16 de febrero de 1991 y se formó en el Fútbol Educativo del Racing, en el que fue ascendiendo peldaño a peldaño hasta debutar -con 17 años- con el primer equipo verdiblanco en la Copa de la UEFA ante el FC Honka en los Campos de Sport el 18 de septiembre de 2008. Con la camiseta cántabra disputó 39 partidos, en los que marcó siete tantos y dio seis asistencias.

En 2010 fue traspasado al Real Madrid y posteriormente militó en el Valencia CF, la Real Sociedad y el Betis, con el que se proclamó campeón de la Copa del Rey (este mismo título lo levantó con el club blanco). En 2023 se incorporó al Monterrey de México, en el que jugó las últimas tres campañas.

• Racing B (2008-2009)
• Racing (2008-2010)
• Real Madrid (2010-2011)
• Valencia (2011- 2014)
• Real Sociedad (2014-2018)
• Real Betis Balonpié (2018-2023)
• CD Monterrey (2023-2026)
• Racing (2026-)